Resumo

Medir e controlar o torque em sistemas rotativos é essencial para prevenir rupturas, danos, desgastes e demais avarias que a máquina possa sofrer devido ao torque excessivo em determinado eixo. Contudo, realizar essa medição em plena operação da máquina/sistema não é uma tarefa simples, devido principalmente à necessidade de se extrair informações sob eixo em rotação. Atualmente, são utilizados sistemas que devem ser eletricamente alimentados, e seus dados são adquiridos por anéis coletores, transformadores ou sistemas de telemetria. É um desafio da atualidade a implementação de novas técnicas capazes de mensurar o torque sobre o eixo em plena rotação, e entender os diferentes métodos é essencial para superar esse desafio. Apresentam-se a seguir os detalhes referentes às medições de torque em eixos em rotação, presentes na literatura já consolidada, bem como alguns métodos e técnicas inovadoras que possibilitam realizar a leitura do torque, seja através da medição direta da deformação radial, seja através das medições por meio do ângulo de torção. Também são apresentadas, inicialmente, as técnicas convencionais e uma breve construção histórica desses métodos, e por fim os possíveis desdobramentos que as recentes pesquisas possam ter.