Dedo robótico acionado por molas de liga com memória de forma

André Fellipe Cavalcante Silva

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba (IFPB) Brasil

Emanuelle Tuanny Fiuza Avelino

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba (IFPB) Brasil

Ane Marília dos Santos Nóbrega

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba (IFPB) Brasil

José Fernando de Morais Firmino

ORCID iD Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba (IFPB) Brasil

Resumo

A reabilitação robótica vem recebendo destaque nos últimos anos por suas pesquisas relevantes na busca de dirimir problemas relacionados a pessoas que sofreram alguma amputação ou que necessitam melhorar suas capacidades motoras. Este trabalho apresenta o projeto de um dedo artificial, baseado parcialmente na fisiologia humana, na busca de contribuir para a solução de problemas citados por pesquisadores envolvidos com a reabilitação robótica, assim como por pacientes que necessitam de próteses convencionais. O protótipo desenvolvido foi fabricado em plástico ABS, usando uma impressora tridimensional de prototipagem rápida. O movimento de flexão do dedo foi realizado por molas de uma Liga com Memória de Forma (LMF) de Ni-Ti, ativados por aquecimento resistivo. Os testes realizados mostraram resultados relevantes aos encontrados na literatura internacional para dedos biométricos desenvolvidos com tecnologia semelhante, baseada em LMF.

Palavras-chave


Dedo artificial; Reabilitação robótica; Material inteligente; Ligas com memória de forma


Texto completo:

Referências


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DOI: http://dx.doi.org/10.18265/1517-03062015v1n36p60-67

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