Dedo robótico acionado por molas de liga com memória de forma

Autores

  • André Fellipe Cavalcante Silva Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba (IFPB)
  • Emanuelle Tuanny Fiuza Avelino Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba (IFPB)
  • Ane Marília dos Santos Nóbrega Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba (IFPB)
  • José Fernando de Morais Firmino Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba (IFPB) http://orcid.org/0000-0001-9054-8659

DOI:

https://doi.org/10.18265/1517-03062015v1n36p60-67

Palavras-chave:

Dedo artificial, Reabilitação robótica, Material inteligente, Ligas com memória de forma

Resumo

A reabilitação robótica vem recebendo destaque nos últimos anos por suas pesquisas relevantes na busca de dirimir problemas relacionados a pessoas que sofreram alguma amputação ou que necessitam melhorar suas capacidades motoras. Este trabalho apresenta o projeto de um dedo artificial, baseado parcialmente na fisiologia humana, na busca de contribuir para a solução de problemas citados por pesquisadores envolvidos com a reabilitação robótica, assim como por pacientes que necessitam de próteses convencionais. O protótipo desenvolvido foi fabricado em plástico ABS, usando uma impressora tridimensional de prototipagem rápida. O movimento de flexão do dedo foi realizado por molas de uma Liga com Memória de Forma (LMF) de Ni-Ti, ativados por aquecimento resistivo. Os testes realizados mostraram resultados relevantes aos encontrados na literatura internacional para dedos biométricos desenvolvidos com tecnologia semelhante, baseada em LMF.

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Publicado

10-08-2017

Como Citar

SILVA, A. F. C.; AVELINO, E. T. F.; NÓBREGA, A. M. dos S.; FIRMINO, J. F. de M. Dedo robótico acionado por molas de liga com memória de forma. Revista Principia, [S. l.], v. 1, n. 36, p. 60–67, 2017. DOI: 10.18265/1517-03062015v1n36p60-67. Disponível em: https://periodicos.ifpb.edu.br/index.php/principia/article/view/1170. Acesso em: 22 fev. 2025.

Edição

n. 36 (2017)

Seção

Engenharias III - Engenharia Mecânica

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