Controlador preditivo não linear aplicado ao controle de posição de motores de indução trifásico
DOI:
https://doi.org/10.18265/2447-9187a2025id8681Palavras-chave:
controle de posição, controle preditivo, motor ac, motor de indução, sistema não linearResumo
Motores de indução trifásicos (MIT) são amplamente utilizados em aplicações industriais devido à sua robustez, baixo custo e construção simples. No entanto, estão sujeitos a perturbações externas e variações paramétricas, que podem comprometer seu desempenho em sistemas críticos. Este estudo propõe uma estratégia de controle que vai além do controle de velocidade convencional ao abordar o controle simultâneo do fluxo magnético e da posição angular do eixo do rotor de um motor de indução trifásico. A metodologia emprega a técnica de Controle Preditivo com Conjunto de Controle Contínuo (CCS-NMPC), que se diferencia de outras abordagens preditivas baseadas em conjuntos discretos devido à sua capacidade de lidar com sistemas não lineares de forma mais robusta e impor restrições precisas sobre variáveis de estado e controle. A abordagem proposta foi validada por meio de simulações computacionais, considerando cenários operacionais normais e a influência de perturbações externas, como variações bruscas de torque e condições de carga oscilantes. Os resultados demonstram a eficácia do controlador em atender aos requisitos de desempenho e robustez, mostrando alta precisão de controle com erro de estado estacionário próximo de zero e boa estabilidade. O controlador desenvolvido se aplica a sistemas industriais existentes, como braços robóticos, transportadores e máquinas CNC, exigindo apenas pequenos ajustes no software de controle, ressaltando seu potencial para aplicações industriais avançadas.
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