Silva, Gerberson Felix da, Raphaell Maciel de Sousa, Daniel Almeida dos Santos, e Álefe Emanuel de Carvalho Azevedo. “Desenvolvimento de um modelo de simulação de um robô a quatro rodas utilizando ROS e Gazebo”. Revista Principia 61, no. 1 (janeiro 10, 2024): 165–179. Acesso em novembro 5, 2026. https://periodicos.ifpb.edu.br/index.php/principia/article/view/6745.