Sousa, Raphaell Maciel de, et al. “Desenvolvimento de um protótipo de robô móvel de baixo custo para práticas de ensino e pesquisa”. Revista Principia, v. 1, n. 38, fevereiro de 2018, p. 77-86, https://doi.org/10.18265/1517-03062015v1n38p77-86.