Vasconcellos, Brunna Santana de, et al. “Controlador adaptativo MRAC em um pêndulo amortecido baseado em modelos matemáticos determinísticos”. Revista Principia, v. 1, n. 55, setembro de 2021, p. 32-42, https://doi.org/10.18265/1517-0306a2021id4149.