G. D. Duarte, C. P. M. Quinteros, e L. M. Araújo, “Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs Manipuladores”, Rev. Principia, v. 1, n. 43, p. 49–63, nov. 2018, doi: 10.18265/1517-03062015v1n43p49-63.