A. F. C. Silva, E. T. F. Avelino, A. M. dos S. Nóbrega, e J. F. de M. Firmino, “Dedo robótico acionado por molas de liga com memória de forma”, Rev. Principia, v. 1, n. 36, p. 60–67, ago. 2017, doi: 10.18265/1517-03062015v1n36p60-67.