G. F. da Silva, R. M. de Sousa, D. A. dos Santos, e Á. E. de C. Azevedo, “Desenvolvimento de um modelo de simulação de um robô a quatro rodas utilizando ROS e Gazebo”, Rev. Principia, v. 61, n. 1, p. 165–179, jan. 2024, doi: 10.18265/1517-0306a2022id6745.