A. P. da Costa, S. A. da Silva, e V. V. Lira, “Simulações de sistemas de controle de pêndulo simples e invertido em malhas aberta e fechada”, Rev. Principia, v. 2, n. 25, p. 22–27, dez. 2014, doi: 10.18265/1517-03062015v2n25p22-27.