Silva, Gerberson Felix da, Raphaell Maciel de Sousa, Daniel Almeida dos Santos, e Álefe Emanuel de Carvalho Azevedo. 2024. “Desenvolvimento de um modelo de simulação de um robô a quatro rodas utilizando ROS e Gazebo”. Revista Principia 61 (1): 165-79. https://doi.org/10.18265/1517-0306a2022id6745.