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Duarte, G. D.; Quinteros, C. P. M.; Araújo, L. M. Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs Manipuladores. Rev. Principia 2018, 1 (43), 49-63. https://doi.org/10.18265/1517-03062015v1n43p49-63.