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Silva, A. F. C.; Avelino, E. T. F.; Nóbrega, A. M. dos S.; Firmino, J. F. de M. Dedo robótico acionado por molas de liga com memória de forma. Rev. Principia 2017, 1 (36), 60-67. https://doi.org/10.18265/1517-03062015v1n36p60-67.