Silva, G. F. da; Sousa, R. M. de; Santos, D. A. dos; Azevedo, Á. E. de C. Desenvolvimento de um modelo de simulação de um robô a quatro rodas utilizando ROS e Gazebo. Rev. Principia 2024, 61 (1), 165-179. https://doi.org/10.18265/1517-0306a2022id6745.