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Vasconcellos, B. S. de; Pinheiro, M. da S.; Araújo, F. M. U. de; Costa Junior, A. G. da. Controlador adaptativo MRAC em um pêndulo amortecido baseado em modelos matemáticos determinísticos. Rev. Principia 2021, 1 (55), 32-42. https://doi.org/10.18265/1517-0306a2021id4149.