Costa, André Pereira da, et al. “Simulações de Sistemas de Controle de Pêndulo Simples E Invertido Em Malhas Aberta E Fechada”. Revista Principia, vol. 2, no. 25, Dec. 2014, pp. 22-27, https://doi.org/10.18265/1517-03062015v2n25p22-27.