G. D. Duarte, C. P. M. Quinteros, and L. M. Araújo, “Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs Manipuladores”, Rev. Principia, vol. 1, no. 43, pp. 49–63, Nov. 2018, doi: 10.18265/1517-03062015v1n43p49-63.