R. M. de Sousa, G. P. Bruno, G. F. da Silva, and F. A. de Lima, “Desenvolvimento de um protótipo de robô móvel de baixo custo para práticas de ensino e pesquisa”, Rev. Principia, vol. 1, no. 38, pp. 77–86, Feb. 2018, doi: 10.18265/1517-03062015v1n38p77-86.