A. F. C. Silva, E. T. F. Avelino, A. M. dos S. Nóbrega, and J. F. de M. Firmino, “Dedo robótico acionado por molas de liga com memória de forma”, Rev. Principia, vol. 1, no. 36, pp. 60–67, Aug. 2017, doi: 10.18265/1517-03062015v1n36p60-67.