R. F. A. Silva, J. B. de A. Silva, L. da S. Diniz, L. H. M. S. Nóbrega, and V. N. da Silva, “Sistema para pré-ajustagem de ferramentas, utilizando processamento de imagens, aplicado a um centro de usinagem CNC”, Rev. Principia, vol. 1, no. 36, pp. 141–156, Sept. 2017, doi: 10.18265/1517-03062015v1n36p141-156.