G. F. da Silva, R. M. de Sousa, D. A. dos Santos, and Á. E. de C. Azevedo, “Desenvolvimento de um modelo de simulação de um robô a quatro rodas utilizando ROS e Gazebo”, Rev. Principia, vol. 61, no. 1, pp. 165–179, Jan. 2024, doi: 10.18265/1517-0306a2022id6745.