B. S. de Vasconcellos, M. da S. Pinheiro, F. M. U. de Araújo, and A. G. da Costa Junior, “Controlador adaptativo MRAC em um pêndulo amortecido baseado em modelos matemáticos determinísticos”, Rev. Principia, vol. 1, no. 55, pp. 32–42, Sept. 2021, doi: 10.18265/1517-0306a2021id4149.