A. P. da Costa, S. A. da Silva, and V. V. Lira, “Simulações de sistemas de controle de pêndulo simples e invertido em malhas aberta e fechada”, Rev. Principia, vol. 2, no. 25, pp. 22–27, Dec. 2014, doi: 10.18265/1517-03062015v2n25p22-27.