Duarte, G. D.; Quinteros, C. P. M.; Araújo, L. M. Cinemática Inversa Com Redes Neurais Aplicadas Em Robôs Manipuladores. Rev. Principia 2018, 1 (43), 49-63. https://doi.org/10.18265/1517-03062015v1n43p49-63.