Estudo comparativo de técnicas de projeto de desacoplador para sistemas multivariáveis

Authors

DOI:

https://doi.org/10.18265/1517-03062015v1n28p130-143

Keywords:

Sistemas multivariáveis, Projeto do desacoplador, Controle com desacoplamento, Controle PID descentralizado

Abstract

Considerando o interesse recente em pesquisas sobre controle com desacoplamento para sistemas TITO, o objetivo deste artigo é apresentar valorosa revisão bibliográfica sobre esse tópico e associado a isso apresentar estudo comparativo entre algumas das principais técnicas de projeto do desacoplador para sistemas TITO. Nesse contexto, três técnicas de projeto do desacoplador são revisadas e exemplos de simulação são apresentados.

Downloads

Published

2015-12-31

Issue

No. 28 (2015): Edição Especial

Section

Engenharias IV - Engenharia Elétrica - Sistemas de Controle, Automação e Robótica

License

Esta revista, seguindo as recomendações do movimento de Acesso Aberto, proporciona seu conteúdo em Full Open Access. Assim os autores conservam todos seus direitos permitindo que a Revista Principia possa publicar seus artigos e disponibilizar pra toda a comunidade.

A Revista Principia adota a licença Creative Commons 4.0 do tipo atribuição (CC-BY). Esta licença permite que outros distribuam, remixem, adaptem e criem a partir do seu trabalho, inclusive para fins comerciais, desde que lhe atribuam o devido crédito pela criação original.

Os autores estão autorizados a enviar a versão do artigo publicado nesta revista em repositório institucionais, com reconhecimento de autoria e publicação inicial na Revista Principia.

Demais informações sobre a Política de Direitos Autorais da Revista Principia encontram-se neste link. 

How to Cite

ACIOLI JUNIOR, G.; BARROS, P. R. Estudo comparativo de técnicas de projeto de desacoplador para sistemas multivariáveis. Revista Principia, v. 1, n. 28, p. 130–143, 31 Dec.2015.