Sanches, V. M., P. B. P. da Cunha, H. Simas, J. E. Normey-Rico, e M. A. M. Cavaco. “2D Balance Control of a Self-Balancing Robot for Power Inspection in Urban Networks”. Revista Principia, vol. 61, nº 2, abril de 2024, p. 314-3, doi:10.18265/1517-0306a2021id6839.