Silva, G. F. da, R. M. de Sousa, D. A. dos Santos, e Álefe E. de C. Azevedo. “Desenvolvimento De Um Modelo De simulação De Um Robô a Quatro Rodas Utilizando ROS E Gazebo”. Revista Principia, vol. 61, nº 1, janeiro de 2024, p. 165-79, doi:10.18265/1517-0306a2022id6745.