Vasconcellos, B. S. de, M. da S. Pinheiro, F. M. U. de Araújo, e A. G. da Costa Junior. “Controlador Adaptativo MRAC Em Um Pêndulo Amortecido Baseado Em Modelos matemáticos determinísticos”. Revista Principia, vol. 1, nº 55, setembro de 2021, p. 32-42, doi:10.18265/1517-0306a2021id4149.