Costa, A. P. da, S. A. da Silva, e V. V. Lira. “Simulações De Sistemas De Controle De Pêndulo Simples E Invertido Em Malhas Aberta E Fechada”. Revista Principia, vol. 2, nº 25, dezembro de 2014, p. 22-27, doi:10.18265/1517-03062015v2n25p22-27.