Duarte, G. D., C. P. M. Quinteros, e L. M. Araújo. “Cinemática Inversa Com Redes Neurais Aplicadas Em Robôs Manipuladores”. Revista Principia, vol. 1, nº 43, novembro de 2018, p. 49-63, doi:10.18265/1517-03062015v1n43p49-63.