R. F. A. Silva, J. B. de A. Silva, L. da S. Diniz, L. H. M. S. Nóbrega, e V. N. da Silva, “Sistema para pré-ajustagem de ferramentas, utilizando processamento de imagens, aplicado a um centro de usinagem CNC”, Rev. Principia, vol. 1, nº 36, p. 141–156, set. 2017.