B. S. de Vasconcellos, M. da S. Pinheiro, F. M. U. de Araújo, e A. G. da Costa Junior, “Controlador adaptativo MRAC em um pêndulo amortecido baseado em modelos matemáticos determinísticos”, Rev. Principia, vol. 1, nº 55, p. 32–42, set. 2021.