Silva, A. F. C., Avelino, E. T. F., Nóbrega, A. M. dos S. e Firmino, J. F. de M. (2017) “Dedo robótico acionado por molas de liga com memória de forma”, Revista Principia, 1(36), p. 60–67. doi: 10.18265/1517-03062015v1n36p60-67.