Silva, G. F. da, Sousa, R. M. de, Santos, D. A. dos e Azevedo, Álefe E. de C. (2024) “Desenvolvimento de um modelo de simulação de um robô a quatro rodas utilizando ROS e Gazebo”, Revista Principia, 61(1), p. 165–179. doi: 10.18265/1517-0306a2022id6745.