Vasconcellos, B. S. de, Pinheiro, M. da S., Araújo, F. M. U. de e Costa Junior, A. G. da (2021) “Controlador adaptativo MRAC em um pêndulo amortecido baseado em modelos matemáticos determinísticos”, Revista Principia, 1(55), p. 32–42. doi: 10.18265/1517-0306a2021id4149.