SANCHES, V. M.; CUNHA, P. B. P. da; SIMAS, H.; NORMEY-RICO, J. E.; CAVACO, M. A. M. 2D balance control of a self-balancing robot for power inspection in urban networks. Revista Principia, [S. l.], v. 61, n. 2, p. 314–334, 2024. DOI: 10.18265/1517-0306a2021id6839. Disponível em: https://periodicos.ifpb.edu.br/index.php/principia/article/view/6839. Acesso em: 7 jun. 2025.