SILVA, G. F. da; SOUSA, R. M. de; SANTOS, D. A. dos; AZEVEDO, Álefe E. de C. Desenvolvimento de um modelo de simulação de um robô a quatro rodas utilizando ROS e Gazebo. Revista Principia, [S. l.], v. 61, n. 1, p. 165–179, 2024. DOI: 10.18265/1517-0306a2022id6745. Disponível em: https://periodicos.ifpb.edu.br/index.php/principia/article/view/6745. Acesso em: 22 jan. 2025.