Silva, A. F. C., Avelino, E. T. F., Nóbrega, A. M. dos S., & Firmino, J. F. de M. (2017). Dedo robótico acionado por molas de liga com memória de forma. Revista Principia, 1(36), 60–67. https://doi.org/10.18265/1517-03062015v1n36p60-67