Silva, G. F. da, Sousa, R. M. de, Santos, D. A. dos, & Azevedo, Álefe E. de C. (2024). Desenvolvimento de um modelo de simulação de um robô a quatro rodas utilizando ROS e Gazebo. Revista Principia, 61(1), 165–179. https://doi.org/10.18265/1517-0306a2022id6745