Vasconcellos, B. S. de, Pinheiro, M. da S., Araújo, F. M. U. de, & Costa Junior, A. G. da. (2021). Controlador adaptativo MRAC em um pêndulo amortecido baseado em modelos matemáticos determinísticos. Revista Principia, 1(55), 32–42. https://doi.org/10.18265/1517-0306a2021id4149