Silva, A.F.C., Avelino, E.T.F., Nóbrega, A.M. dos S. e Firmino, J.F. de M. 2017. Dedo robótico acionado por molas de liga com memória de forma. Revista Principia. 1, 36 (ago. 2017), 60–67. DOI:https://doi.org/10.18265/1517-03062015v1n36p60-67.