Silva, G.F. da, Sousa, R.M. de, Santos, D.A. dos e Azevedo, Álefe E. de C. 2024. Desenvolvimento de um modelo de simulação de um robô a quatro rodas utilizando ROS e Gazebo. Revista Principia. 61, 1 (jan. 2024), 165–179. DOI:https://doi.org/10.18265/1517-0306a2022id6745.