Vasconcellos, B.S. de, Pinheiro, M. da S., Araújo, F.M.U. de e Costa Junior, A.G. da 2021. Controlador adaptativo MRAC em um pêndulo amortecido baseado em modelos matemáticos determinísticos. Revista Principia. 1, 55 (set. 2021), 32–42. DOI:https://doi.org/10.18265/1517-0306a2021id4149.