Costa, A.P. da, Silva, S.A. da e Lira, V.V. 2014. Simulações de sistemas de controle de pêndulo simples e invertido em malhas aberta e fechada. Revista Principia. 2, 25 (dez. 2014), 22–27. DOI:https://doi.org/10.18265/1517-03062015v2n25p22-27.