Duarte, G.D., Quinteros, C.P.M. e Araújo, L.M. 2018. Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs Manipuladores. Revista Principia. 1, 43 (nov. 2018), 49–63. DOI:https://doi.org/10.18265/1517-03062015v1n43p49-63.