Projeto de um controlador neural aplicado a servomecanismo acionado a motor de corrente contínua
DOI:
https://doi.org/10.18265/2447-9187a2003id7803Palavras-chave:
Controle, Robótica, Servomecanismo, Redes NeuraisResumo
O objetivo do presente trabalho é mostrar o projeto de um controlador de velocidade de motor de corrente contínua utilizando uma Rede Neural de Multicamada (RNMC) com pesos ajustados segundo a técnica de realimentação do erro de velocidade. O gráfico de uma simulação realizada em computador digital é mostrado.Downloads
Referências
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