Projeto de um controlador neural aplicado a servomecanismo acionado a motor de corrente contínua

José Bezerra de Menezes Filho

Centro Federal de Educação Tecnológica da Paraíba (CEFET-PB) Brasil

Resumo

O objetivo do presente trabalho é mostrar o projeto de um controlador de velocidade de motor de corrente contínua utilizando uma Rede Neural de Multicamada (RNMC) com pesos ajustados segundo a técnica de realimentação do erro de velocidade. O gráfico de uma simulação realizada em computador digital é mostrado.

Palavras-chave


Controle; Robótica; Servomecanismo; Redes Neurais


Texto completo:

Referências


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DOI: http://dx.doi.org/10.18265/2447-9187a2003id7803

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