Estudo comparativo de técnicas de projeto de desacoplador para sistemas multivariáveis
DOI:
https://doi.org/10.18265/1517-03062015v1n28p130-143Palavras-chave:
Sistemas multivariáveis, Projeto do desacoplador, Controle com desacoplamento, Controle PID descentralizadoResumo
Considerando o interesse recente em pesquisas sobre controle com desacoplamento para sistemas TITO, o objetivo deste artigo é apresentar valorosa revisão bibliográfica sobre esse tópico e associado a isso apresentar estudo comparativo entre algumas das principais técnicas de projeto do desacoplador para sistemas TITO. Nesse contexto, três técnicas de projeto do desacoplador são revisadas e exemplos de simulação são apresentados.Downloads
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