Estudo comparativo de técnicas de projeto de desacoplador para sistemas multivariáveis

George Acioli Junior

ORCID iD Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) Brasil

Péricles Rezende Barros

Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) Brasil

Resumo

Considerando o interesse recente em pesquisas sobre controle com desacoplamento para sistemas TITO, o objetivo deste artigo é apresentar valorosa revisão bibliográfica sobre esse tópico e associado a isso apresentar estudo comparativo entre algumas das principais técnicas de projeto do desacoplador para sistemas TITO. Nesse contexto, três técnicas de projeto do desacoplador são revisadas e exemplos de simulação são apresentados.

Palavras-chave


Sistemas multivariáveis; Projeto do desacoplador; Controle com desacoplamento; Controle PID descentralizado


Texto completo:

DOI: http://dx.doi.org/10.18265/1517-03062015v1n28p130-143

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