Estudo comparativo de técnicas de projeto de desacoplador para sistemas multivariáveis

Autores

DOI:

https://doi.org/10.18265/1517-03062015v1n28p130-143

Palavras-chave:

Sistemas multivariáveis, Projeto do desacoplador, Controle com desacoplamento, Controle PID descentralizado

Resumo

Considerando o interesse recente em pesquisas sobre controle com desacoplamento para sistemas TITO, o objetivo deste artigo é apresentar valorosa revisão bibliográfica sobre esse tópico e associado a isso apresentar estudo comparativo entre algumas das principais técnicas de projeto do desacoplador para sistemas TITO. Nesse contexto, três técnicas de projeto do desacoplador são revisadas e exemplos de simulação são apresentados.

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Publicado

2015-12-31

Como Citar

ACIOLI JUNIOR, G.; BARROS, P. R. Estudo comparativo de técnicas de projeto de desacoplador para sistemas multivariáveis. Revista Principia, [S. l.], v. 1, n. 28, p. 130–143, 2015. DOI: 10.18265/1517-03062015v1n28p130-143. Disponível em: https://periodicos.ifpb.edu.br/index.php/principia/article/view/444. Acesso em: 22 jan. 2025.

Edição

Seção

Engenharias IV - Engenharia Elétrica - Sistemas de Controle, Automação e Robótica